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界面五軸加工中心廓輪加工精度如何控制

来源:AG旗舰厅手机客户端自动化   发布时间:2020-03-10   点击量:827

1、插補前加速度控制功能和速度前饋通道控制。五軸加工中心機床其特點是廓輪加工精度高。在高速高精度的曲面加工中,插補前加速度控制功能是非常重要的,且在插補前加速度控制功能方式下,各進給軸速度環可采用較高的速度增益,系統控制精度大爲提高;尤其是對B、C軸(A和C擺軸)這是所希望的。


五軸加工中心插補前加速度控制功能和速度前饋通道控制可同時使用,要注意的三點是,其一插補後的加速度不可太高;其二程序段之間的轉換速度不能過快;其三加工廓輪曲率變化不大。在向前看控制方式(Look-ahead controlmode)中插补前加速度控制功能主要的作用是减少振动,因向前看功能優選因素是輪廓加工精度和加工時間。有的CNC系統設有專用的向前看功能中插補前加速度參数,如FANUC 等。还须考虑到,最小程序段的执行时间,有足够的预处理后续程序时间,以保证程序段轉換的速度連續性。


2、加工程序控制类型的选择。随着五轴控制功能的出现, 五轴联动( 主要指五轴插补)超出了進給軸插補的含意。C和B軸(或A軸),可根據機床的類型設定成機床的刀具定向軸(RTCP),C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸線至B軸軸線的幾何尺寸均作爲動態補償出現插補運算周期中,因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不正交而導致的機械误差,提高了五轴联动加工工件的轮廓精度,这是过去的五軸加工中心所做不到的。例如: G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段加工程序。

 

未定義RTCP五軸控制,CNC插補運算器對X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量、加速度和速度,X、Y和Z的編程軌迹非加工軌迹,C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作坐標按C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線相交定義,不存在軸線的幾何尺寸動態補償,機械誤差被帶入加工中。定義RTCP五軸控制後,C和B軸旋轉和加工軌迹解耦,X、Y和Z的編程軌迹既是加工軌迹,C和B
軸旋轉僅改變刀具軸的方向。軸線的幾何尺寸動態補償後,工作坐標被得以矯正,消除了機械誤差。


在五軸加工中心高速加工下,获得高轮廓精度,根据其特点选定控制功能,若采用插补前加速度控制功能或輪廓精度控制功能,要從上述三要素對加工進行評價。以加工件的形狀和精度選用輪廓控制功能,並有必要進行系統優化。加工模具件和結構件特點不同,選用輪廓控制功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多,如插補器循環時間、位置環采樣時間、位置環增益、位置環動態匹配和速度環積分增益參數都要予以考慮和調整,以實現數控機床的高、精運行。

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